cv2.threshold(src,thresh,maxval,type)
即：cv2.threshold(源图片，阀值，填充色，阀值类型)
Args：
1.src：源图片，必须是单通道
2.thresh：阀值，取值范围0~255
3.maxval：填充色，取值范围0~255
4.type：阀值类型，具体见下表
cv2.THRESH_BINARY(黑白二值)
cv2.THRESH_BINARY_INV(黑白二值反转)
cv2.THRESH_TRUNC(得到的图像为多像素值)
cv2.THRESH_TOZERO
cv2.THRESH_TOZERO_INV
cv2.THRESH_MASK
cv2.THRESH_OTSU
cv2.THRESH_TRIANGLE
该函数有两个返回值，第一个retVal（得到的阀值值），第二个就是阀值化后的图像。
阀值类型表：
| 阀值 | 小于阀值的像素点 | 大于阀值的像素点 |
|---|---|---|
| 0 | 置0 | 置填充色 |
| 1 | 置填充色 | 置0 |
| 2 | 保持原色 | 置阀值 |
| 3 | 置0 | 保持原色 |
| 4 | 保持原色 | 置0 |
THRESH_OTSU：使用Otsu算法选择阀值
THRESH_TRIANGLE：使用三角形算法选择最佳阀值
参考网址：
https://docs.opencv.org/3.4.3/d4/d86/group__imgproc__filter.html#ga67493776e3ad1a3df63883829375201f
