参数详解
lines =cv.HoughLinesP(image, rho, theta, threshold[, lines[, minLineLength[, maxLineGap]]] )
- image：输入图像（必须为二值图像），推荐使用canny边缘检测的结果图像
- rho：累加器的距离分辨率，以像素为单位
- theta：累加器的角度分辨率，以弧度表示
- threshold：累加器阀值参数，int类型，超过设定阈值才被检测出线段，值越大，基本上意味着检出的线段越长，检出的线段个数越少。
- lines：这个参数的意义未知，发现不同的lines对结果没影响，但是不要忽略了它的存在
- minLineLength：检测线段的最小长度
- maxLineGap：同一方向上两条线段判定为一条线段的最大允许间隔（断裂），超过了设定值，则把两条线段当成一条线段，值越大，允许线段上的断裂越大，越有可能检出潜在的直线段
